1．工件有中心支承的外圆磨削

　　

　　（1）纵向进给磨削砂轮旋转是主运动，工件除了旋转（圆周进给运动nw）外，还和工作台一起纵向往复运动，工件每往复一次，砂轮向工件作横向进给运动人，磨削余量在多次往复行程中磨去。在磨削的zui后阶段，要作几次无横向进给的光磨行程，以消除由于径向磨削力的作用在机床加工系统中产生的弹性变形，直到磨削火花消失为止。

　　

　　纵向进给磨削外圆时，因磨削深度小、磨削力小、散热条件好，磨削精度较高，表面粗糙度较小；但由于工作行程次数多，生产率较低；它适于在单件小批生产中磨削较长的外圆表面。

　　

　　（2）横向进给磨削（切入磨削）砂轮旋转是主运动，工件作圆周进给运动nw，砂轮相对工件作连续或断续的横向进给运动，直到磨去全部余量。横向进给磨削的生产效率高，但加工精度低，表面粗糙度较大；这是因为横向进给磨削时工件与砂轮接触面积大，磨削力大、发热量多、磨削温度高、工件易发生变形和烧伤；它适于在大批大量生产中加工刚性较好的工件外圆表面。如将砂轮修整成一定形状，还可以磨削成形表面，同时磨削外圆和端面。